6D动感平台分析
首先我们来讲讲六自由度是什么,6个自由度分别为:沿x轴平移,沿y轴平移,沿z轴平移,绕x轴转动,绕y轴转动,绕z轴转动。
六自由度摇摆平台的下平台安装在地面上,上平台为运动平台,六维运动平台设计,它由六只电动缸支承,运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接,电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接,六维运动平台费用,六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。
计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的六个自由度的运动,即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。
动感平台简介
各主要部分简述如下:
本设备主要由以下部分组成:运动上平台、下平台(基座)、电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。
各自功能如下:
上平台:是有效载荷的安装基面,提供六自由度的摇摆运动。
下平台:是六自由度摇摆台的安装基面,需要承受足够大的冲击力。
电动缸及伺服电机:通过控制电动缸活塞杆的行程,实现运动平台台体的六自由度运动,共6套。
驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的,共6套。
综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。
6D动感平台概述
“六自由度”电动模拟体育训练系统,六维运动平台,可以让运动员站在平台上,六维运动平台定制,在程序指令的控制下,切身体验高速滑行的落差感,以及及时纠正滑行姿态和过旗门的细节动作,从而能够提升自身的竞技水平。更为重要的是,远动员不仅降低了长途远征的时间成本,先进的仪器也能保证每名队员在短时间内可进行反复训练,同时还不受自然环境的影响。
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