3D运动平台介绍
计算机软件控制
运动控制器是通过串口与用户控制操作计算机连接,3D运动平台,控制器提供上位机应用函数接口,便于第三方应用软件连接。
性能指标:
a)提供数据接口用于实时显示系统工作状态,电机起停等
b)提供数据接口用于实时显示六自由度平台工作状态,当前电缸位移、模拟运动坐标、模拟运动速度等
c)提供数据接口用于平台随动试验工作窗口,操作人员可以将平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及欧拉夹角α、β、γ输入计算机(或通过模拟滑杆输入),通过运动控制器控制平台到达目标姿态
d)提供数据接口为了平台能够更加的运行,控制器设置了平台归位和初始化程序,使得平台在任意工况下能够顺利的回到安全状态
3D运动平台相关介绍
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三自由度运动平台能在空间三个自由度上做任一自由度的单自由度运动,3D运动平台设计,也能做任意几个自由度的复合运动。由于采用全数字控制的伺服系统及伺服电动缸作为平台运动部分的执行机构,因此,3D运动平台多少钱,三自由度平台的运动轨迹及速度平滑连续,既可实现高频响的快速运动,也可实现低速下的平稳运动。
3D运动平台的系统特点介绍
1.系统结构简单、合理。
2.操作简便,一个人即可完成全部操作。
3.软件稳定、可靠。
4.数据采集精度高、时钟无误差。
5.支持MODBUS通讯,也可通过网卡实时采集。
6.支持多自由度的动作姿态采集。
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