运动平台介绍
运动平台是一种可以模拟载人设备运动状态的一种装置,例如模拟汽车、船、等,目前市场上已有多个设备解决方案。现有装置的传动技术是利用直线电机的组合机构,通过一个电机控制一个维度的伸缩运动,形成平台的多自由度运动,其利用传动结构本身的力量,来承受平台上的重量,三维运动平台费用,托起平台进行运动。现有的三自由度运动平台利用三点支撑平台,支撑杆可做直线运动,三维运动平台,通过控制三个支撑杆之间配合运动,来实现前后、左右、上下三个维度的控制化运动,配合视觉效果可以达到模拟运动的目的。三自由度运动平台已在影院、游戏、游乐场等多种领域广泛使用。
现有的三自由度运动平台是基于伺服驱动器和伺服电动缸的技术原理而成,由于市面上这两款器件属于传统的工控产品,三维运动平台设计,成本相对较高,同等效果前提下,整体造价要高。
3D运动平台介绍
计算机软件控制
运动控制器是通过串口与用户控制操作计算机连接,控制器提供上位机应用函数接口,便于第三方应用软件连接。
性能指标:
a)提供数据接口用于实时显示系统工作状态,电机起停等
b)提供数据接口用于实时显示六自由度平台工作状态,当前电缸位移、模拟运动坐标、模拟运动速度等
c)提供数据接口用于平台随动试验工作窗口,操作人员可以将平台的目标位置如中心点空间位置X、Y、Z及欧拉夹角α、β、γ输入计算机(或通过模拟滑杆输入),通过运动控制器控制平台到达目标姿态
d)提供数据接口为了平台能够更加的运行,控制器设置了平台归位和初始化程序,使得平台在任意工况下能够顺利的回到安全状态
3D运动平台
三维运动平台能在室内空间三个可玩性上做任一可玩性的单可玩性运动,也可以做随意好多个可玩性的复合型运动。因为选用全数字控制的伺服控制系统及伺服电动缸做为平台运动一部分的执行器,因而,三维模拟平台的运动运动轨迹及速率光滑持续,既可完成高频率响的迅速运动,也可完成低速档下的稳定运动。
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