（a）刺破型的压接已 经 开发 出了大 压 力的刺 破 型 压 接 端 子来解决传导和氧化问题。这种连接方式只能在φ1.0m m以上铝线电机上使用， 实际上寿命还是比铜线要短。另外， 铜铝分子活泼性不同， 电位相差大。在通电过程中，开平区减速电机， 肯定会逐渐产生电位腐蚀，所以连接点电阻会逐渐变大，温升变高，严重时不通电， 这就要求电机设计铝线温升不能使用到F级以上。 铝线与铜引线接触长度和面积要比传统单纯铜线大些， 保证在5mm以上。 [3] （b）刮漆皮+铜引线铆接使用脱漆机效率高， 但由于上下钢丝刷轮高速摩擦，减速电机接线，脱漆后的铝线一方面线径损伤， 另一方面铝线表面易变黑易氧化难上锡， 所以生产时要控制好才能弥补。端子铆接后还要套上热缩管，隔绝空气， 防止氧化。根据采用这种工艺的厂家统计， 发现铝线电机综合失效率在4‰左右， 而由于铝线连接原因的占近一半。 [3] （c）刮漆皮+铜引线铆接后镀锡采用脱漆机去漆皮， 与铜引线在铜带机铆接一次后， 用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉上浸锡， 套一热缩管热缩即可。浸锡炉上浸锡的优点是： 比电烙铁的温度高且均匀稳定，焊锡均匀渗透性强。另外， 铝助焊剂成分多易炭化，在锡炉中析出，不会在焊点处残留。此种工艺统计结果， 铝线电机综合失效率在3‰左右， 部分失效原因是铆接和浸锡后断线失效。 后采用直接缠绕措施，且注意缠绕圈放间隙， 使浸锡后防止堆焊和扩大接触面积。 采取此项措施后统计表明， 铝线电机失效率又下降了1‰左右。[3] （d）去漆皮+铜引线后浸锡再封胶去漆皮工艺采用的是漆包线专用的脱漆粉，在不锈钢炉中将其溶化， 铝线接头处浸在溶液中， 大概2s~3s就可脱漆， 用湿布揩干净， 去漆后既干净又不伤线， 也没今后的腐蚀之忧。接铜引线是直接缠绕后用沾铝焊剂铝焊条在浸锡炉中浸锡， 再用高收缩比的带胶双层热缩管，里面层有硅胶， 完全杜绝氧化的问题。据统计：采用此焊接工艺， 铝线电机综合失效率在1‰左右，值得推广
中国对于机器人减速器的实际需求正在急剧攀升。
高工产研机器人研究所(GGII)统计数据显示，涡轮减速电机，2014年机器人用减速器耗量11.07万台，产值规模为11.18亿元，预计2015年中国工业机器人用减速器需求量将达到13.65万台，产值规模将达到11.58亿元。
日本住友重机械工业株式会社（下称“住友重工”）在看到中国工业机器人的巨大潜力后，于1998年10月15日住友重机械减速机（中国）有限公司，加速中国本土化布局。
住友重工是一家综合重机械制造公司，经营范围涵盖变减速机、射出成型机等标准、量产机械，以及环境设备、产业机械、建筑机械、造船等多个领域。
住友重工在减速机行业拥有70多年的工艺生产开发技术和领先经验，销售网络遍及全球50个国家，在日本和德国均有生产工厂。其减速机的产品线很齐全，标准产品涵盖从几瓦的小型减速电机到几千千瓦的齿轮箱。
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1；按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，减速电机安装，大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比大做到4592：1；
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