脊髓损伤所致截瘫是人体严重的残疾之一.近年来，脊髓损伤的诊断，取得了一定的进展，但完全性脊髓损伤仍难以恢复.随着现代生物力学，生物工程学的发展.使截瘫患者在应用矫形器方面有了明显进步.矫形器的基本功能主要包括:稳定与支持功能，助动功能，矫正。下肢矫形器主要作用是支撑体重，辅助或替代肢体功能，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时的姿态，预防和矫正畸形。下肢矫形器减轻患者肢体承重负荷，促进部位的骨痂形成，加快愈合;手术前后准备以及巩固手术效果，改进并促进功能早期恢复等。
儿麻下肢助行器轮式助行器：带脚轮，行走时助行器始终不离开地面，由于轮子的摩擦阻力小，易于推行移动。大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架，两者在控制器的作用下，可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。类：对于脚部，定做儿麻助行器，足部有畸形的朋友，如剪刀步，前弓，都是可以使用我们的下肢矫形助行器的。截瘫类：对于T4以下的截瘫患者，都是能使用我们下肢矫形助行器。
大臂杆与架体的铰接位置设置有角度检测装置.本发明的助行康复及步态矫正系统包含下肢助行器以及支撑托架，两者在控制器的作用下，可协调患者手脚的动作.使得在对患者的关节进行锻炼的同时大程度还原患者的正常步态。足内翻--控制并矫正内翻，足外翻--控制并矫正外翻，膝外展--控制膝外展并矫正，膝内旋—控制膝内旋并矫正，髋--控制住髋，控制后弓。下肢矫形助行器的特点：让患肢承重，同时控制患肢的畸形，并给予矫正。患肢有了支撑力，行走就是很快乐轻松的事情了。例如（原本扶腿和靠单拐行走的朋友，患肢承重了，那就可以立马摆脱辅助，自由行走）
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