减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专门减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
减速器的作用
其实是可以使变速齿轮（不管是手动或自动变速）承受的扭矩低一些，从而使波箱齿轮的体积都可做得小些，以减轻整个变速器的体积和重量的，这就是减速器存在的主要原因。
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。
行星减速机因为结构原因，单级减速较小为3，较大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，安徽谐波传动减速器价格，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。
相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，浙江谐波传动减速器哪家好，终身免维护等特点。
减速机额定输入转速较高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特别超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，谐波传动减速器，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，上海谐波传动减速器价格，就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。
结合上面的分析，前瞻产业研究院预测，“十二五”期间我国减速机行业将继续保持快速增长的势头。结合2003-2012年我国减速机行业的发展态势及国内外宏观经济的走势，预计“十二五”期间我国减速机行业将实现年均10%以上的速度增长，到2017年减速机行业收入规模将超过1000亿元。
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