测试灰卡——广州航鑫光电科技有限公司是专门做激光雷达标定板、反射板的公司。
无人驾驶激光雷达标定板
目前绝大部分汽车的自动驾驶水平都还处在L1-L2级,仍属于辅助驾驶阶段,想要实现的L3-L4驾驶还需要一段时间来实现。
目前自动驾驶的出行服务,也才刚刚进入商业化试点、无人驾驶汽车的安全问题也不能忽视。
无人驾驶激光雷达标定板 :从理论上,LiDAR测试灰卡,相机和激光之间外参数的标定原理非常简单,但在实际标定过程中,如何采集有效的标定数据(何种运动轨迹,开封测试灰卡,如何晃动标定板)对于激光相机标定而言非常重要。
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激光雷达标定板
在无人系统自主执行任务的过程中,通过感知环境中的信息,可以为其提供可靠的决策数据基础。
航鑫光电激光雷达标定板稳定性好,可获得重复的准确数据。不掉粉不变黄,具有近的朗伯特性。
航鑫光电漫反射板采用喷涂工艺,可以提供多种反射率拼接的漫反射板,进行无缝拼接。常用于激光雷达标定板的反射率有10%、50%和80%这三个反射率,如果定标精度要求比较高,激光雷达测试灰卡,还可定制更多的阶梯反射率。
反射率1-99%可选,可定制0.05-3m或以上的不同漫反射板尺寸和形状。
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激光雷达目标距离校准漫反射板
激光雷达具有探测精度高、穿透能力强、能够三维成像等诸多优点,故自动驾驶车辆常常搭载激光雷达来对车身周围环境进行感知。
混合式车载激光雷达是将激光雷达安装在汽车顶部,通过将激光器固定,控制激光器前方的MEMS振镜进行旋转,从而使激光雷达实现对车身周围环境120°的扫描,混合式车载激光雷达内部振镜的尺寸很难把控,尺寸的大小关系到振镜的频率、车辆控制的实时性和激光雷达的探测距离。这个问题是目前混合激光雷达量产和实际应用的一个技术难点。
随着激光雷达技术的快速发展,激光雷达被广泛应用于汽车自动驾驶中。航鑫光电激光雷达标定板可用于激光雷达的目标距离校准,让激光雷达更地判断周围故障物及其运动轨迹。
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