工业机器人有哪几个子系统组成?各自的作用是什么?
·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
工业机器人工程师
机械工程师
主要工作职责:负责机械设计、材料选型、非标自动化设备工装夹具设计、零件装配、维修保养、启动系统。
岗位能力要求∶
1、熟悉伺服电机、气动系统;
2、熟练操作CAD、UG、Solidworks proE等软件，会制作零件设计方案及装配工艺的动画仿真;
3、熟练掌握各种非标设计所需外购件和标准件的选型和使用，具备非标设计能力并具有成本控制和进度掌控能力。
电力工程师
主要工作职责:根据技术协议书进行产品的电气设计;电气元器件选型、优化;负责PLC的编程;负责项目的改进、优化。
岗位能力要求:
1、精通西门子PLCS7-200/300/400/1200/1500编程或三菱品牌的PLC编程，触摸屏组态及连线。
2、熟悉电气布线、电气控制柜设计、电气部件选型。3、掌握一种图纸绘制软件(CAD或EPLAN ) ;4、机器人至少会ABB发那科或库卡之一;
5、伺服系统、触摸屏、总线技术等;自我学习能力强
工业机器人行业背景
01机器人革命
机器换人，机器人抛光编程培训怎么样，是推动传统制造业实现产业转型升级的一项重要举措。要
在电子、机械、食品、纺织、服装、家具、鞋业、化工、物流等重复劳动特征明显、劳动强度大、有一定危险性的行业领域企业中，机器人抛光编程培训，特别是劳动密集型企业中推动实施机器换人。
02中国制造2025
《中国制造2025》提出通过“三步走”实现制造强国的战略目标
首先，到2025年迈入制造强国行列;
第二步，中科罗伯特机器人抛光编程培训怎么样，到2035年中国制造业整体达到世界制造强国阵营中等水平;第三步，到新中国成立一百年时，综合实力进入世界制造强国前列。
03工业4.0
“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究
智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现;二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。
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