AGV运输车
从20世纪80年代以来,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家,发展迅速,应用广泛;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发展和应用,尤其是在日本,产品规格、品种、技术水平
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地面控制系统
AGV地面控制系统(Stationary System)即AGV上位控制系统,是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统(AGVS)中的多台AGV单机进行任务分配,浙江搬运式AGV,车辆管理,交通管理,搬运式AGV报价,通讯管理等。
任务管理:任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境;提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
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搬运机器人
一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种:
辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备,搬运式AGV价格,配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。
设备上料(一般配备机械手),如果是大型料框的形式可以采用顶升式,如果是小型料箱的模式,可以采用辊筒式或者背负式。
机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的,可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。
其他情况,搬运式AGV厂家,需要根据实际需求进行定制化设计。一般来说,机器人的导入会要求按上下料方式进行调整,设备需要与机器人进行交互。
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