AGV运输车
地面控制系统
AGV地面控制系统（Stationary System）即AGV上位控制系统，是AGV系统的。其主要功能是对AGV系统（AGVS）中的多台AGV单机进行任务分配，车辆管理，交通管理，AGV搬运车厂家，通讯管理等。
任务管理：任务管理类似计算机操作系统的进程管理，它提供对AGV地面控制程序的解释执行环境；提供根据任务优先级和启动时间的调度运行；提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
AGV运输车
早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至行驶、前进、后退、侧向和旋转的AGV产品，这些成就归功于行走机构的进步。
三轮行走机构 三轮行走机构的AGV小车三个车轮分别布置在等腰三角形的三个顶点上前轮既是舵轮又是行走驱动轮后面两个车轮是无动力支承轮。三轮行走机构的AGV小车结构简单、控制容易、工作可靠、造价低。该车手动时可前进、后退和转弯自动运行时只能单向行驶转弯时后轮中点轨迹偏离导引线轮迹呈曳物线。
带舵轮的四轮行走机构 带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，它相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地布置在小车前后的中线上前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在自动运行状态下可行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境
AGV运输车
车载控制系统
AGV车载控制系统（Onboard System），AGV搬运车报价，即AGV单机控制系统，在收到上位系统的指令后，负责AGV单机的导航，AGV搬运车，导引，AGV搬运车哪家好，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
导航（Navigation）：AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引（Guidance）：AGV单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，AGV运动的命令值。
AGV搬运车厂家-AGV搬运车-固德金山科技发展公司由北京固德金山科技发展有限公司提供。北京固德金山科技发展有限公司位于北京市通州区宋庄镇小堡南街137号1层西侧。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前北京固德金山在堆垛搬运机械中享有良好的声誉。北京固德金山取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。北京固德金山全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
