AGV运输车
车载控制系统
AGV车载控制系统(Onboard System),即AGV单机控制系统,在收到上位系统的指令后,负责AGV单机的导航,导引,路径选择,AGV运输车报价,车辆驱动,AGV运输车厂家,装卸操作等功能。
导航(Navigation):AGV单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向。
导引(Guidance):AGV单机根据现在的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即,AGV运动的命令值。
AGV无人运输及调度系统
AGV无人搬运车
合理规划AGV无人搬运车路径,一个良好的路径规划,不但减少交通堵塞问题,AGV运输车,还可以让物流系统更加流顺畅,让搬运效率更高。我们的AGV调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的MES或者ERP接口,由MES或者ERP来只会AGV小车,AGV运输车多少钱,选择合适的AGV无人搬运车完成运输任务。
AGV小车
驱动电动机的选择电动机类型AGV需要具有灵活性、自由性以及较强的适应性,因此亿般采用蓄电池供电,多选用直流电动机。直流电动机一般分为直流印刷电机、小惯量直流电机、宽调速直流电机杯形转子直流电机。AGV小车的运载类别——潜伏式、牵引式、背负式、举升式、滚筒式、叉车式等;固德金山是一家专注研发生产AGV的高新技术企业,为广大顾客提供的提供AGV小车及配套AGVS中央控制系统,
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