AGV运输车
搬运机器人
物流通道的要求物流通道是保证物料准时送达的重要途径,通道的宽度直接决定智能物流搬运机器人的效率。原则上是物流通道越宽越好,搬运机器人价格,但是实际情况是为了提高单位面积的生产能力,物流通道的宽度会受到很大的限制。尤其在厂房租金较高区域,物流通道宽度通常较小。
单向通道宽度:在搬运物料的外边缘两侧各预留100-150mm的宽度。(比如:叉车搬运的搬运托盘后,重庆搬运机器人,宽度的尺寸是1200mm,所以单向通道的宽度至少预留1500mm)。
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一般情况可以实现自动上下料对接的方式有如下几种:
辊筒线、皮带线、链条输送机、上下板机等自动输送设备,配套选择的智能搬运机器人的类型为辊筒式、智能抓取式或者叉车式。
设备上料(一般配备机械手),如果是大型料框的形式可以采用顶升式,如果是小型料箱的模式,可以采用辊筒式或者背负式。
机床、注塑机、测试工位等单个物料上下料的,可以采用协作式、固定机械臂配合背负式等。
其他情况,需要根据实际需求进行定制化设计。一般来说,机器人的导入会要求按上下料方式进行调整,设备需要与机器人进行交互。
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AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,搬运机器人多少钱,路径(线)管理,交通管理,搬运机器人厂家,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统相对位置及航向。
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