高光谱相机&多光谱相机的定义若按标准定义，高光谱相机至少有100个波段，而多光谱相机只有十几个或更少波段数。但这个定义没有考虑到光谱范围的宽度或光谱采样，若相机以50个波段覆盖400-600 nm的光谱范围，则它不是高光谱相机；而如果它以相同的光谱采样覆盖400–800 nm 的光谱范围（这一次是100个波段），则它是高光谱相机。其实，我们更关注的是光谱分辨率（FWHM，半高宽，半高宽定义了相机的光谱分辨率），跟踪吊舱多少钱，因为光谱分辨率代表了光谱相机将两个连续光谱峰彼此分开的能力。
高光谱相机可以提供平滑的光谱、更高的光谱分辨率；而多光谱相机提供的更像是锯齿状的光谱图，无法描绘窄光谱的特征。
根据现代的特点，光电吊舱朝着空间立体化，情报信息实时化，侦察手段多样化，侦察与打击一体化，提高装备生存能力的方向发展。因此，要求光电吊舱装备技术先进、手段多样、空间广、时间连续以及传递信息快速。
总的发展方向
①使用新型光学和结构材料，缩小光学系统和结构框架的体积，减轻质量。
②多探测器并用。一方面要保证全天时、全天候工作；另一方面除了对目标外形和轮廓进行侦察外，同时获取目标特性，并可进行测量、定位和防伪识别等。
③全数字化方式工作，提高信息获取和处理能力。包含数字化图像采集、捕获、识别和跟踪、数字电控、数字信息传输和显示等。
④稳像技术向着更、更灵、体积小和成本低、能耗小、易于操作的方向发展。
⑤动态性能测量方法仍需进一步规范化与标准化，可靠性研究尚需加强。
今天我们来讲一讲P600室外无人机亮点功能之一“吊舱框选跟踪”。该平台配置USB接口的Q10F十倍变焦单光吊舱，并开发了其ROS驱动；通过机载系统中内置的KCF框选算法，基于*图像视觉实现对特定目标（人/车/其他无人机等…）的框选、与跟随。下面将分别从原理说明和实机操作两方面进行描述。
一、原理说明
1、KCF原理
KCF（Kernelized Correlation Filters）是一种鉴别式方法，这类方法一般都是在过程中训练一个目标检测器，使用目标检测器去检测下一帧预测位置是否是目标，然后再使用新检测结果去更新训练集进而更新目标检测器。而在训练目标检测器时一般选取目标区域为正样本，目标的周围区域为负样本，当然越靠近目标的区域为正样本的可能性越大。KCF相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了极大的提升，效果也相对较好。
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