无人机的控制模式
定高模式
飞控自身会携带气压计，和惯导融合，感知自身高度状态，当油门杆量输入为中值时，以当前高度为期望高度，旋翼无人机价格，形成闭环控制。
无人机在z轴方向，可以实现位置稳定。水平方向相当于姿态模式，无法实现位置稳定。
悬停模式
飞控通过GPS或其它定位传感器，和惯导融合，感知自身位置状态。当杆量输入为中值时，以当前位置为期望位置，形成闭环控制。
无人机在x、y、z轴方向，可以实现位置稳定。
其它模式
这里把其它的模式归为一类，像自动航线模式、指点飞行模式、兴趣点环绕模式等，都是建立在悬停模式的基础上，只是期望位置的输入方式不一样罢了。
其实在多旋翼之前，人们是用更复杂的固定翼飞机和直升机来进行航拍的。
但固定翼飞机的起飞降落对场地要求非常高，悬停、垂直上升下降还未普及，六旋翼无人机哪里有，局限性太大。
而直升机虽载重大、速度快，但是它结构非常复杂而精密，上千个零件无论是从调试还是保养方面都非常的麻烦。相比而言，多旋翼的飞行原理简单，机身结构也就更加简单可靠，消费者可以很快的上手飞行而不需要过多的调试和保养，六旋翼无人机价格，因此多旋翼很快占领了航拍市场。
旋翼和轮子一样，是一项神奇的发明，直到喷气式飞机发明之前，旋翼一直支撑着人类的飞天梦。时至今日，很多飞机还在沿用旋翼设计，四旋翼无人机更是化作了hang拍机，满足了许多普通人关于天空的想象。
旋翼的基本理论，玩过竹蜻蜓的朋友应该都知道：当手的搓动给了竹蜻蜓一个旋转的速度后就会产生升力，让竹蜻蜓起飞。
同理，多旋翼无人机也是由电机的旋转，旋翼无人机，使螺旋桨产生升力而飞起来的。比如四旋翼无人机，当飞机四个螺旋桨的升力之和等于飞机总重量时，飞机的升力与重力相平衡，飞机就可以悬停在空中了。
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