通常使用的大多数无人机都是单点地面站，由一到多人值守，包括技术员、外勤人员、后勤人员、通信人员、指挥官等。地面站设备一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、无线电台等设备组成。一般来说就是一台电脑，一个无线电台，一个遥控器。
电脑装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，地面控制站，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中。
安卓端的APP利用传感器机制读取手机陀螺数据，同时将调试参数等数据打包后通过蓝牙传输，使用NRF传输增加距离，APP进行无人机的调试、体感控制
飞行控制系统软件主要由数据的接收和收集驱动，是一种搭载数据处理和控制算法以及多任务调度和同步的RTOSrt-thread。 使用级联PID控制作为无人机操纵的中心算法。 使用循环行为和光流控制纠正机械误差、参数优化不足等因素引起的漂移。 的RT-Thread具有高实时性和模块性，提高系统的稳定性、效率，使程序管理变得容易。
地面站软件可显示无人机的实时飞行数据，可对飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、安全策略等进行快速配置。可在地图上设定航点并自动生成航迹，也可根据实际需求调整各个航点的飞行高度、停留时间等参数，并可实现对各航点进行任务载荷动作的设置，实现智能化飞行作业，大大提升作业效率。同时智能规划功能可以搭配不同行业应用场景，提供更便捷的航点规划模式，一键生成航线，并支持对航线区域进行移动，便捷的离线地图功能，支持地图和谷歌地图。重要的是可对离线地图的地理位置、地图类型、缩放级别，进行设置，并通过地图集对不同作业地图实现分类管理，让行业作业更。
地面控制站-千里眼航空科技由南京千里眼航空科技有限公司提供。南京千里眼航空科技有限公司为客户提供“无人机吊舱云台,巡检无人机,植保无人机,测绘无人机,无人机拦”等业务，公司拥有“千里眼航空”等品牌，专注于行业设备等行业。，在南京市栖霞区燕子矶街道和燕路371号东南大学国家大学科技园科创楼A110、A111室的名声不错。欢迎来电垂询，联系人：史晶星。
