桁架机械手首要完结机床制作进程的完整自动化，码垛机器人装置，并选用了集成加工技能，适用于消费线的上下料、工件翻转、工件转序等。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分通常选用龙门式结构由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。
每天下班时要做好桁架机器人清扫卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，以防止导轨生锈。为了使数控机床机器人保持良好状态除了发生故障应及时修理外，坚持经常的维护保养是十分重要的。坚持定期检查经常维护保养可以把许多故障隐患消灭在萌芽之中防止或减少事故的发生。及时正确的保养会使数控机床机器人的使用寿命延长，性能提高，既省钱又免去许多维修带来的苦恼。时下“以修代保养”的观念，在数控机床机器人使用中仍旧存在。
桁架机器人动作稳定，技术成熟，人工操作简便。使用桁架机器人投入少，码垛机器人价格，当年投资，当年收回。更换产品时调整简单，一般操作工就可以学会，无需特别技术。不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用的控制模块，不影响机床运转。刚性好，长春码垛机器人，运行平稳，维护非常方便。可选：料仓设计，码垛机器人哪家好，料仓自动控制。可选：流水线。电气控制采用控制系统，有触摸屏显示各种参数，缺料有报警提示。
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