工业机器人可以区分编程输入类型和教学输入类型。编程输入类型是通过计算机上编写的操作程序文件RS232串口或以太网等通信方式传输到机器人控制柜。教学输入教学方法有两种：一种是操作人员使用手动控制器（教学操作箱）将指令信号传输到驱动系统，重载搬运机械手装置，使执行机构按要求的动作顺序和轨迹进行操作；另一种是操作人员根据要求的动作顺序和轨迹直接领导执行机构进行操作。
桁架机械手，又称上下料机械手、平衡吊、平衡助力器等，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力自动化设备。机械手主机可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的准确移载操作。空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，重载搬运机械手厂家，便于准确定位。全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
直角坐标机械手，一般为X、Y、Z三轴，吉林重载搬运机械手，可实现的机床夹具和上下料。机床侧立面设置机械手，占用空间小，便于更换刀具、调试、维护等操作。此外，机械手的成本较低，具有成本效益高的优点。机械手的高度和长度，机械手的运动行程通常根据机床形状的宽度和高度和机床的结构尺寸定制，这个特点只适用于一个机床或适合接近形状尺寸（差异不超过100毫米）和结构大致相同的机床。
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