RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，RV75涡轮减速机，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV40涡轮减速机，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
特点
1、方箱外形、_铝合金压铸造箱体，RV90涡轮减速机，美观大方。
2、散热性能优良、承载能力大。
3、多面安装、空心输出轴结构，另配有各种输入、输出方式，并能方便的与其他机械组合，适应性强。
4、传动平稳、宁静无噪音、、。
5、机型小巧、结构紧凑、体积小、重量轻、节省安装空间。
河北桥星减速机制造有限公司座落于地理位置、交利、中外的杂技之乡－吴桥，临潼区涡轮减速机，公司有近20多年的生产历史，减变速机协会会员单位，公司 是集研发设计、生产制造和销售各类减速机的公司。桥星减速机拥有工商行政管理总局商标局认证的“冀桥星”牌商标证书。
RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系如图2.2为其结构示意图。主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
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