在回答这个问题之前，天津西门子PLC，首先要明确伺服电机的用途。与普通电机相比，伺服电机主要用于精密定位（定位）。因此，我们通常所说的控制伺服实际上就是伺服电机的位置控制。实际上，伺服电机还采用了速度控制和转矩控制两种工作方式（模式），但应用较少。
速度控制一般由变频器来实现。伺服电机用于速度控制，一般用于快速加减速或的速度控制。与变频器相比，伺服电机可以在几毫米内达到几千转。因为伺服系统是闭环的，所以速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，西门子PLC经销商，也是由于伺服电机响应速度快。通过以上两种控制，伺服驱动器可以看作是一个变频器，通常由模拟控制（定义：对真实事物或过程的虚拟控制）。
1500系列PLC电源模块
1500系列PLC的电源模块分为两种：PS电源模块（系统电源），西门子PLC代理，PM电源模块（负载电源）。PS电源模块是通过背板总线给PLC主机和右侧模块提供电源，并没有可以额外引出24V电源的端子；PM电源模块其实就是一块直流24V开关电源，不能接入PLC的背板总线，提供对外引出的24V电源接线端子。
只选用PS电源模块时，可以通过背板总线给右侧模块供电（包括PLC主机），此时PLC主机的24V电源端子不需要接入额外的24V电源。在硬件组态中我们可以选择未连接电源电压L+
只选用PM电源模块时，需要给PLC主机提供24V电源（PLC主机的24V电源端子需要接入24V电源），同时PLC主机可以通过背板总线给右侧模块提供系统电源，不过需要特别注意提供的电源的功率是有限制的。
确定西门子PLC编程工具
（1）一般的手持编程器编程。手持编程器只能用商家规定语句表中的语句表（STL）编程。这种方式效率低，但对于系统容量小、用量小的产品比较适宜，具有体积小、价格低、易于现场调试等优点。这主要用于微型PLC的编程。
（2）图形编程器编程。图形编程器采用梯形图（LAD）编程，方便直观，一般的电气人员短期内就可应用自如，但该编程器价格较高，主要用于微型PLC和中档PLC。
（3）计算机加西门子PLC软件包编程。这种方式是效率的一种方式，西门子PLC销售，但大部分公司的PLC开发软件包价格昂贵，并且该方式不易于现场调试，主要用于中PLC系统的硬件组态和软件编程。
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