我们知道行星减速机可分多级，行星减速机级数是行星齿轮的套数，一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（一般微型行星减速齿轮箱做到三级会比较常见），但级数上来讲，微型行星减速器可做到五级，减速比做到4592：1。行星减速机精度等级区分：一级行星减速机的精度能够做到3弧分（Arcmin）以内，二级行星减速机的精度3-5弧分（Arcmin），三级行星减速机的精度5-8弧分（Arcmin），通常分为三个等级。
随着机器人产品的广泛运用，减速机品牌，修建施工范畴也开端运用机器人进步施工功率，减速机公司，节省相关本钱，促进行业革新。行星减速机的运用，使修建机器人在房屋、塔楼、桥梁、地铁的建造从研发到着陆等方面发挥了积的效果。
现在修建机器人现已初步发展成测量机器人，建墙机器人，预制机器人，施工机器人，钢梁焊接机器人，混凝土注射机器人，修建维护机器人，减速机，铺路机器人，装饰机器人，清洁机器人，挖地道机器人等。
砌砖机器人也体现了自动化和智能化产品的力气。据了解，砌砖机器人能够在两天内建成一座新房子的砖墙，减速机厂，而且能够全年作业，而人类砌砖工人则需求一个多月才能完成相同的作业量。
精密行星减速机内齿轮发生故障。齿面严点蚀、大齿轮啮合间隙、严重磨损及断齿等是齿轮损伤的主要原因。由于负载过大或齿轮老化，这些齿轮会发生轻微的磨损，并在轻微磨损后产生异常振动，如果不能及时发现这些振动并加以处理，就会进一步产生磨损，减速机的齿轮磨损程度达到中等程度，行星减速机的减速机会加剧振动，使减速机无法正常工作。
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