齿轮分为直齿和斜齿，主要区别：直齿的精度高，斜齿的反转声音偏噪。
行星减速机结构上来讲，斜齿轮行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿轮行星减速机的行星架可以做单支撑，行星减速机哪家好，也可以做双支撑都能使用。只是精度、噪音 、及效率上直齿轮的单支撑远不如直齿轮的双支撑。那双支撑直齿轮行星减速机和斜齿轮行星减速机相比，因斜齿轮精度比直齿轮精度要做的更高，所以斜齿行星减速机的精度会更高。
以上直齿和斜齿行星减速机之间有什么区别就分享到这里了，斜齿的行星减速机的制造成本高于直齿行星减速机。但是斜齿轮行星减速机在振动和强度方面是十分具有优势的。
无刷减速电机的冷却状况决定了减速电机的温升，而温升又直接影响到减速电机的使用寿命和额定容量。因此，冷却问题是减速电机设计制造和运行维护中的重要问题，其是选择经济有效的冷却介质和冷却方式。
无刷减速电机的冷却过程是指在进行能量转换时，行星减速机厂，总是有一小部分损耗转变成热量，它必须通过电动机外壳和周围介质不断将热量散发出去，这个散发热量的过程，那么就会伴随着设备的冷却介质出现：
1、次级冷却介质
温度低于初级冷却介质的气体或液体介质，通过直流无刷减速电机的外表面或冷却器将初级冷却介质放出的热量带走。
2、初级冷却介质
温度低于直流无刷减速电机某部件的气体或液体介质，它与直流无刷减速电机的该部件相接触，并将其放出的热量带走。
3、周围冷却介质
直流无刷减速电机周围环境的气体或液体介质。
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