YZR YZ JZR JZ起重及冶金三相异步电动机的制动种类：机械制动和电气制动。
1、机械制动器：①抱闸部分，起重电机型号，采用可调节的弹簧压力（或其他机械力）加在制动轮上；②开闸部分，采用直流或交流电磁铁、电动机克服弹簧压力来完成。
机械制动的作用：停止电动机的运行（正常或故障状态）和固定停止位置。 机械制动是接触式的。
2、电气制动：用电磁转矩做为制动转矩，用来调节电动机的速度或停止运行，这种非接触式的制动方式叫电气制动。
电气制动作用：用于调速或停止运行。不能做为固定停止位置用。
常规控制通过制动器的制动来消耗起重机的能量（静力矩+移动质量惯性力矩+回转质量惯性力矩）实现工作机构的减速停车。经常出现制动器的频繁磨损，起重电机，制动能力下降，特别是起升变幅等具有位能性负载的工作机构，制动器的损坏更加突出。
新的或长期放置不用的电动机，在安装前首先应进行机械检查，检查各部件是否装配完整，紧固件是否松动，内部如有积灰及异物应清理干净，起重电机批发，必要时可用干燥的压缩空气吹净。
YZR起重电机反向接电反接制动的产生方法：①上方向接电，倒拉成下方向运行；负载转矩大于起动转矩时才能产生，起重电机公司，倒拉成下方向运行；负载转矩小于起动转矩时不能产生，上方向运行；负载转矩略大于起动转矩时能获得稳定低速；转子内外加电阻大，同一负载转矩下，稳定运行速度大。工作在第四象限 ②正向运行，反向接电（打反车）；在第二象限是反接制动，但不能稳定运行在反接制动状态；稳定运行在电动状态。
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