一种冲压机床自动接料装置，它包括机床架（５）、曲轴连杆 （１）、滑块（３）、机床一次轴（７）、环状开口卡箍（２ ）、摆臂（６）、摆臂连杆（９）、顶杆（８）、弯架（１０ ）和接料盘（４），其特征在于曲轴连杆（１）的颈部设置一 环状开口卡箍（２），开口卡箍（２）带有孔的伸长部分与摆 臂（６）上端的孔用销轴连接，摆臂（６）的下端开有一螺纹 孔并用螺栓（１１）连接一个底面带有斜度、上端开有调节高 度周长圆孔的弯架（１０），山东自动化，弯架（１０）底面铆接接料盘（ ４）；摆臂（６）的中部通过销轴连接摆臂连杆（９）的一端 ，组装检查自动化，摆臂连杆（９）的另一端与设置在偏于机床一次轴（７）轴 线靠近滑块（３）的一侧的顶杆（８）销轴连接。
发展趋势
①继续向大型化发展。大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达 440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的"带式输送道"。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。 ②扩大输送机的使用范围。发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、性、性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、、易结团、粘性的物料的输送机。 ③使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。 ④降低能量消耗以节约能源，已成为输送技术领域研工作的一个重要方面。已将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。 ⑤减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。
自动化生产线
发展历程二十世纪20年代，包装自动化，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。第二次后，在工业发达国家的机械制造业中，自动线的数目急剧增加。
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