工业机器人将会有和新发展的技术结合的趋势,机器人出装,如搅拌摩擦焊、高能激光切割、变速箱装配、板金属变形等。一些传统的加工过程也会由工业机器人来执行,如激光切割、激光焊接、粘接、去毛刺、测量等。
同时降低工业机器人的生产成本,提高工业机器人的质量,增强机器人的灵活性,争强产品可靠性,降低机器人整个生命周期的维护费用,机器人技术,简化机器人的安装过程、系统集成及编程设置依旧是工业机器人的发展方向。
焊接机器人主要承担焊接工作,不同的工业类型有着不同的工业需求,所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用广泛的行业,在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。
机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作,比如在危险领域如有毒区域、污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方,如患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在救灾现场的生命探测等均有建树。
20世纪60年代,焊接机器人,工业机器人发展迎来黎明期,金山机器人,机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性,包括恩斯特采用的触觉传感器;托莫维奇和博尼在世界上起初的“灵巧手”上用到了压力传感器;麦卡锡对机器人进行改进,加入视觉传感系统,并帮助麻省理工学院推出了世界上独有的带有视觉传感器并能识别和定位积木的机器人系统。此外,利用声呐系统、光电管等技术,工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。
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