工业机器人日常维护保养要点
1.清洗机械手。定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射‘如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护、为防止产生静电、必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布)
2.中空手腕的清洗维护。根据实际情况,中空手腕需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起绒球、干净的布料进行清洁,手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时更加方便。
机器人在安装出厂后,工业机器人各轴未必是归零的,这样的机器人若是直接投入生产使用,静安工业机器人,各轴可能没有准确的固定在支撑点上,生产过程中就有可能导致倾斜,这不仅会对正常的工业生产造成影响,同时可能还会危及工作人员的生命安全,因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下,工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志,只需操作各轴回到该位置,就表示各轴调试归零,另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度,这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析,如在这个过程中,相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”,工业机器人维护,再通过示教器依次将机器人移动到各个点,然后对相关数据进行记录,调试人员结合自身的校对经验反复实验,将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。
06 运动速度
这个参数对于每个使用机器人的用户来说是重要的,工业机器人公司,它取决于在该作业需要完成的时间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的加速度。
07 本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人安装机台或导轨上,工业机器人焊接,你需要知道它的重量来设计相应的支撑,不然买回去不合适就很麻烦。
08制动装置和刹车
基本上每个机器人都含有制动系统,可以确保工作区域中的重复精度。如果出现意外断电,没有刹车装置的机器人容易被锁,可能会造成意外风险,这是工业机器人设计中的一个安全保障,选型的时候要特别注意
09 防护等级
根据机器人的使用环境,选择达到一定的防护等级标准。不同的产品和不同的工作环境,IP等级会有所不同。一般如,标准:IP40,油雾:IP67,防水防尘:IP54,洁净度ISO 3.
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