内喷涂、补口功能 ，完成除锈道工序后，在操作人员的控制下可以缓缓驶出管道，带动喷涂部分进入第二道工序喷涂，进入管道后找到除锈完毕的焊缝与被喷涂部分定位停车，同时启动喷涂系统将具备要求的环氧油漆或涂料按控制要求标准喷涂完毕，喷涂结束后机器人小车可自动返回。
摄像记录、巡查功能，喷涂机器人好不好，在智能设备上装有摄像检测观察系统，当焊缝除锈喷涂完毕后，可启动该功能对焊缝及喷涂表面进行检查，同时可以将检查的结果与程度以录像记录的形式进行跟踪记录存档，喷涂机器人，提交给质检与监理部门进行观察存档。
乳胶漆是一种粘度很高的水性涂料。施工时一般生产厂家都对原漆加水稀释有非常严格的限制，一般为10%-30%（可以稍大量加水又不影响涂料性能的特殊配方涂料除外，产品说明书上会写有）。过渡稀释会导致成膜不良，其质感及耐擦洗性、耐久性均会受到不同程度的破坏。破坏程度与稀释度成正比，即稀释度越大，漆膜质量越差。如严格按厂家的稀释要求，喷涂机器人批发，则乳胶漆粘度很高，施工难度大。如用滚涂、刷涂或空气喷涂施工，喷涂机器人怎么样，其漆面效果很难令人满意。而在国外的方式是采用高压无气喷涂机来施工。
现象 ：起皱原因：干燥时间太短或漆膜太厚；底漆或腻子中固化剂 选用不当；底漆腻子化不完全；喷涂面漆时一道走得太厚，内部深剂未及时挥发，外干内不干。解决方法：每道涂层之间要给予足够的干燥时间；实干后只能喷第二道或湿喷湿。
1.喷涂作业人员必须经过安全技术培训，未经培训不准工作。2.喷漆作业前必须对所有的喷漆设备及工具进行检查，确认无问题时方可工作。
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