下探臂巡检机器人
机器视觉识别功能
1）仪表数值读取 电力巡检机器人运动至待检测目标位置处，通过调整云台的转动角度和俯仰角度，将高清镜头对准至表盘，并自动对焦拍摄图片。然后对所拍摄的图片进行轮廓提取，然后绘制出表盘较小量程和较大量程以及表针的特征图形，通过计算表针特征与量程特征之间的角度获取读数信息。
2）瓷瓶漏油检测 瓷瓶在发生漏油时会发生较为明显的颜色变化，通过图像匹配及光谱信息判断瓷瓶是否存在漏油现象。
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指示灯状态识别：具备设备红、黄报警指示灯的状态识别。
温湿度监测：集成温湿度监测传感器，实现机房微环境温湿度监测。
噪声监测：集成噪声监测传感器，机舱内部巡检机器人价格，实现机房微环境噪声分贝值及频谱特征的监测。 巡检机器人搭载有拾音器，巡检机器人价格，能够采集设备运行中发出的声音，通过对声音进行时域和频域的分析，机舱内部巡检机器人价格，判断设备工作状态是否正常。
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自主充电装置及充电房
巡检机器人在电量低于预设值时，会停止巡检工作，向集控站发出报警信号，并自动返回充电房进行充电。电量充满后再次向疾控站发出信号，并自动开始执行之前中断的巡检工作。
充电房可以作为巡检机器人的存放地，当不执行巡检任务时，巡检机器人可自行返回充电房进行充电，充电结束后自动关闭电源并处于停机状态，等待下次的巡检工作。
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