内喷涂、补口功能 ，完成除锈道工序后，在操作人员的控制下可以缓缓驶出管道，带动喷涂部分进入第二道工序喷涂，进入管道后找到除锈完毕的焊缝与被喷涂部分定位停车，衢州钢管内壁喷涂器，同时启动喷涂系统将具备要求的环氧油漆或涂料按控制要求标准喷涂完毕，喷涂结束后机器人小车可自动返回。
摄像记录、巡查功能，在智能设备上装有摄像检测观察系统，当焊缝除锈喷涂完毕后，可启动该功能对焊缝及喷涂表面进行检查，同时可以将检查的结果与程度以录像记录的形式进行跟踪记录存档，提交给质检与监理部门进行观察存档。
容易到达拐角和空隙。由于采用高压无气喷射，涂料喷雾不含空气，涂料容易到达拐角、缝隙和凹凸不平的难刷等部位，尤其对有很多空调消防管道的写字楼天花更适宜，钢管内壁喷涂器品牌，滚刷却很难施工。可喷涂高粘度涂料，而手刷、空气喷涂等等均只适用低粘度涂料。随着经济发展和人们观念的变化，在国内用中内外墙涂料代替马赛克和瓷砖来装修墙面已成为时尚。水性乳胶漆，由于其无、清洗方便、色彩丰富、不对环境造成污染，而开始成为的内外墙装饰材料。
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