点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
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1、落地式双液点胶机。
2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，点胶机，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）。3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶截面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）。4、荧光粉喷射式点胶机（此点胶机主要用于LED行业）。
线路板灌胶的作用
主要避免液体进入到电路板中造成短路，安全，自动点胶机，防止漏电。
电路板的名称有：线路板，铝基板，PCB板，高频板，阻抗板，点胶机，厚铜板，PCB等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界等组成。
电路板灌胶所用胶水一般为有机硅，有机硅具有耐高温、耐低温和防水的性能。
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