在减速机的大家族里面，S系列蜗轮减速机，自锁的减速机有两款，他们分别是S系列涡轮斜齿轮减速机和NMRV系列的蜗轮蜗杆减速机。所以在选型的时候就可以比较方便得确定了，如果您要带自锁功能的基本就用着两款减速机了，如果不需要则选择四大系列另外三款，如果输出方式不需要直角的就排除K系列伞齿轮减速机，剩下的就是F系列平行轴和R系列同轴的减速机了。所以在选型的时候确定减速机的系列还是比较简单的。
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
主要的区别和特点就是蜗轮蜗杆传动比大，带传动比小；蜗轮蜗杆传动是垂直传动，而带传动是平行传动；蜗轮蜗杆传动矩离小，而带传动距离大；蜗轮蜗杆传动效率低，而带传动效率略高；结构上蜗轮蜗杆较复杂，成本相对高些。
减速机蜗杆带传动具有以下几个特点：
1、具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时，蜗杆只能带动蜗轮传动，而蜗轮不能带动蜗杆转动。
2、蜗杆传动效率低，一般认为蜗杆传动效率比齿轮传动低。尤其是具有自锁性的蜗杆传动，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。
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硬齿面减速器主要包括平行轴系列和垂直轴系列，平行轴减速器是按(JB/T8853—2001)生产。产品经优化设计，具有国际八十年代水平。它主要包括ZDY(单级)、ZLY(两级)、ZSY(三级)和ZFY(四级)四大系列。垂直轴减速器是按(JB/T9002-1999)生产。用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置，它主要包括DBY、DCY和DFY三大系列。
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