点胶机的执行机构主要负责执行点胶作业，驱动机构能够帮助执行机构更，更高质的实现点胶，自动 点胶机，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，点胶机，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。
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点胶机的第二大组成部分：
驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，半自动点胶机，气源方便，视觉点胶机，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。控制系统了。为了保证点胶操作简单更加，高速。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于导入，方便资料管理便捷。
胶水的成分主要由粘合胶体和有机溶液组成.粘合胶体的作用是起粘合作用，是指低毒性的、有挥发性的、能融解粘合胶体的化学溶剂，如环己皖、等.在灌胶时主要依靠有机溶液的挥发作用让海绵达到膨胀的效果.所以在灌胶时尽量的不要让刷好胶水的海绵暴露在外面，这样有机溶液对海绵的膨胀效果会降低.在此介绍一种“月光宝盒”的方法，方法是找一个鞋盒子，刷完胶水后将套胶置于盒子里闷一会，这样挥发性的有机溶液便会充分的起到作用.还有一种使用玻璃的方法，将刷好胶水的一面扣在玻璃板上，这样也可以充分利用有机溶液的挥发效果
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