R系列减速机。这是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。可以与自身组合形成组合形式的减速机达到大速比、低输出、高扭矩的使用参数。R系列减速机的输出转速是1075，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。在尺寸上跨度也比较大，所以就不在此一一列举了，
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6、轴承与轴肩、轴承与压盖装配适合，压紧后，转动要灵活。
7、装配后的蜗杆传动机构，还需检查它的传动灵活性，蜗杆在任何位置上，所需的转动力矩应基本相等。
8、拆卸皮带罩、三角皮带、皮带轮，拆卸联轴节、螺栓、吊下电动机。
9、拆卸蜗杆两端盖和减速器剖分面的螺栓，吊起机壳上盖放于橡胶板上，要防止中间剖分面损伤，并清洗上盖，检查紧固螺栓处是否漏油。
10、拆卸润滑系统，拆卸蜗轮锁紧螺母，化工搅拌减速机，用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。
11、拆卸油封，清洗机箱，检查处理中间剖分面。
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5.2设备监测和故障诊断原理机械设备如齿轮减速机在运行中总是会产生振动和噪声，当运行部件中存在故障隐患时，往往会使振动、噪声、温度等物理参数发生某种变化，这种变化仅仅靠人的感官（即使在有自觉性的情况下）是很难发现的，一旦发现，往往是在比较严重和危险的阶段。本系统通过长期安装在关键设备上的测点测量运行中的振动、温度和电流等信号，经必要的放大和A/D转换后进行数字量采集，然后借助于计算机和诊断技术进行分析处理，从而提取振动等各种信号中的有用信息，达到状态监测、趋势分析、故障诊断和辅助维修决策的目的。
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