打开支腿动力开关或操纵支腿伸缩手柄，如果支腿移动缓慢其主要原因有两个： 一是水平支腿梁或垂直支腿梁滑道间内有泥土、石子等受阻。 二是由于负责控制支腿液压泵的主安全阀被异物堵塞或卡死所致。判断时，如果有压力表，可接上压力表，当发生上述现象时，表压达到主安全阀调定压力，即为种情况，否则就为第二种情况。
当在现场没有压力测试工具时，也可做一个简单的判断，因为支腿梁内有异物时，很少有四个梁同时被卡住的时候，所以当支腿出现上述现象时，观察一下是所有支腿都慢还是只有个别支腿慢，就可以做出一个大体的判断，当然这需要维修人员在具体操作时灵活掌握和大量的经验积累。
小型吊车支腿故障原因
由于小型吊车有着高和流动性强等一些自身的特殊性，为确保起重作业安全，在进行起重作业之前，必须打好支腿。在此履带吊资源共享网来分析一下在日常吊装作业中常见的吊车支腿故障原因。 一、自动下沉现象 小型吊车左前、左后垂直支腿在支承期间呈现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被忽略了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并改换过密封圈。
二、断流阀和节流阀 支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。小型吊车油路由压力检测器限定工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和程度支腿伸缩动作，液压汽车起重机，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和程度支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以防止起重机在三个垂直支腿缸支平的非平安状况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以避免“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。吊装公司以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，
5.小型吊车油缸漏油
原因：密封圈损坏或磨损。排除方法：更换。
6.小吊车油缸内腔经常产生气体
原因：油液中含有水分；油泵进油管接头漏气；油量不足。排除方法：更换新油，消除进水故障；旋紧接头；按规定油位向油箱加油。
7.小型起重机油缸动作迟缓
原因：油缸内有空气。排除方法：排除空气。
8.小吊车油缸动作不顺利甚至不动
原因：油缸油封太紧或油封变质。排除方法：将油封盖调松使油不外渗漏为止，或更换油封。
9.小型吊车液压缸自动回缩
原因：活塞密封圈损坏；双向液压锁中单向阀芯上弹簧损坏；单向阀阀芯和阀座表面有污物或阀座划伤单向阀芯有裂纹；平衡阀中的单向阀关闭不严。排除方法：更换新密封圈；拆卸、清洗双向液压锁，去除污物；更换损坏的弹簧和有裂纹的单向阀总成；修理或更换平衡阀中关闭不严的单向阀芯。
10.液压小吊车操纵多路换向手柄时执行元件无力或动作迟缓，运动不良
原因：多路换向阀、安全阀的压力调整得低；安全阀弹簧损坏或产生变形；阀的锥形面损坏；控制阀杆与孔的磨损严重或动作不良；多路换向阀组中控制变幅，汽车起重机，伸缩操纵压力或控制主副卷扬操作压力及控制回转操作压力的溢流阀功能调整不当或单向阀功能不良。
排除方法：用压力表检测液压系统的压力，若压力不足，汽车起重机生产厂家，应调整安全阀，使其压力达到规定值；检查安全阀弹簧，12t汽车起重机，必要时换新；重新研磨阀或阀体锥面；检查阀的内漏情况，内漏严重，换新阀杆或将阀杆镀铬重新配置；如果阀杆与阀体卡住，拆开清洗，去除异物，弹簧折断，更换新弹簧，重新组装，使阀杆运动灵活；将阀组溢流阀压力调到正常值，修理或更换单向阀。
11.小型起重机蓄能器蓄压能力下降或作用失效
原因：液压油外泄漏；氮气压力下降；气囊损坏。排除方法：更换O形密封圈、垫圈和衬垫，修理有泄漏管接头；拆下充气阀阀芯和阀体（拆前一定慢慢将气囊中氮气先放掉，使氮气压力降为零）进行清洗，清除异物；更换蓄能器。
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