目前，对于PET瓶检测的方法和装置主要分成三类人工检测、传感器检测和计算机视觉的检测。人工检测是传统的工业检测的方法，主要由检测员通过肉眼观察来检测每个PET瓶是否存在缺陷，存在的问题有检测率低，速度慢，数据统计汇总困难和成本高。传感器检测是利用各种传感器来进行检测，比如利用光线传感器来检测液位是否合格，存在的问题有容易受到外界环境的影响，保持架光学检测生产，系统通用性差。
吹瓶、灌装、套标和贴标、喷码是影响PET饮料瓶质量的四道关键工序。首先在吹瓶工序，高温气体被吹入瓶胚并经过特定模具的压制成为瓶子，在这个过程中瓶子可能出现变形、歪脖子等情况；在灌装工序，PET瓶会出现漏灌、少灌、盖拧松和拧歪等情况；在套标和贴标工序，标签会被套歪、漏套等情况；在喷码工序，保持架光学检测价格，由于喷码机的偶然故障，导致码的漏喷和错喷等情况。这些情况中轻微的会导致产品外观的不美观，严重的会导致饮料内部质量发生变化，特别象茶饮料和乳类饮料。影响饮料瓶质量的几个缺陷为：高盖、歪盖、破盖、无盖、浅量、错标、无喷码。
现在主流的检测方法是利用机器代替人眼，即计算机视觉来完成PET瓶的检测，该检测方法速度快，数据统计汇总能力强，鲁棒性好。国外的计算机视觉检测起步早，德国的海富、克朗斯都进行了自己的研发，但由于国外PET瓶规格统一，检测较为简单，扬州保持架光学检测，而国内PET瓶种类繁多，因此并不能完成PET瓶的通用性检测，可拓展性差。
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