中国在西周末年已使用支架充填法，并且一直到20世纪50年代以前，还大量使用干式充填法。60年代干式充填法逐渐被其他法所代替。70年代逐步使用尾砂充填和胶结充填技术。以及自行式无轨采掘设备，大力发展水砂充填法和胶结充填法，充填站，从而使充填法的矿石产量比重逐渐增大。1990年有色金属地下矿山采用充填法采出的矿石比重为16.92%。其他国家金属矿山采用充填法采出的矿石比重也在增大。充填法的发展趋势是提高分层高度，发展分段充填和阶段充填，简化充填工艺，提高胶结充填体强度．使用管道水力输送高浓度充填材料。寻找新充填材料和研究新输送工艺。由于充填法能够地回收矿产资源，保护地下、地表环境，特别是近些年来，而随着充填材料、充填工艺、管道输送装备和技术的不断进步，充填法在有色金属矿山和贵重金属矿山得到了广泛应用。随着充填成本的不断降低和矿产品价格的持续走高，充填法因其无可替代的优势，在煤矿、铁矿等传统上不宜采用充填法的矿山，应用比重也越来越大。
矿山充填的目的
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充填法是指伴随落矿、运搬及其他作业的同时，用充填料充填采空区的方法。充填的目的是支护采空区两帮岩石，并为继续进行上面分层回采造成立足的底板。它适用于矿石和围岩不稳固，不允许有较大暴露面的矿床;地表需要保护的矿床;稀有或高品位的矿床;有自燃性的硫化矿床;赋存条件复杂的矿床等。
矿山充填的目的：
1、支护岩层，控制采场地压活动;
2、防止地表沉陷，保护地表地物;
3、提供继续向上回采的工作平台(类似于留矿法功能);
4、改善矿柱受力状态(由单轴受压变为三轴受压)，保证大限度地回收矿产资源;
5、保证安全回采有内闪火灾危险的高硫矿床;
6、控制深井开采岩爆，降低深部地温;青岛龙安泰安装工程有限公司主要经营矿山充填站、尾砂充填站等工程项目。
7、保证露天、地下联合开采时生产的安全;
8、处理同体废料，煤矿充填站，保护环境。
充填设计的关键是选择合适的料浆浓度，做到满贯连续输送。浓度高一些，可以减少离析，提高充填体固化强度的均匀性，同样强度要求下可以节省胶凝材料，降低成本。但浓度过高，流阻过大，矿井充填站，流速偏小，不能实现自流输送，必须采用泵送加压。浓度低一些有利于长距离输送，但放料后易离析，膏体充填站，泌水量大，加重排水负担，降低充填体的固化效果。
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