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乳胶漆是一种粘度很高的水性涂料。施工时一般生产厂家都对原漆加水稀释有非常严格的限制，一般为10%-30%（可以稍大量加水又不影响涂料性能的特殊配方涂料除外，产品说明书上会写有）。过渡稀释会导致成膜不良，其质感及耐擦洗性、耐久性均会受到不同程度的破坏。破坏程度与稀释度成正比，钢管爬行器批发，即稀释度越大，钢管爬行器报价，漆膜质量越差。如严格按厂家的稀释要求，则乳胶漆粘度很高，施工难度大。如用滚涂、刷涂或空气喷涂施工，其漆面效果很难令人满意。而在国外的方式是采用高压无气喷涂机来施工。




多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，钢管爬行器，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。




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