控制输出部分可采用机电式继电器或固体继电器。前者价格便宜，市场产品丰富，驱动线路也比较简单，但可靠性和使用寿命有限，且在触点动作时会产生“火花”，严重时可影响系统的正常工作。因此，在PCB板布局时应将继电器尽量远离单片机并靠近仪表的输出端口。另外，在继电器线圈两端应并联续流二极管，否则在继电器线圈断电瞬间会产生较高的感应电压，从而破坏电路。
电源的任意一相电压与三相平均值的偏差不应超过5%，由于短路，接地接触不良或变压器故障导致电压不平衡，进一步造成电流不平衡，从而使电机转矩下降，损耗增大，剧烈振动。在运转中电流增大，也会烧毁电机。现场经验表明，单相运转是电动机烧毁的比较常见的原因之一。由于电机所带的机械设备超过负荷，使电机过载而电流增大，转速下降，保护器GT502K配置参数介绍，引起电机过热甚至烧毁，因此必须监视电动机的电流。
保护电动机不会因为负载超过电机负荷，或是电源和电机故障引起电机的电流超过额定电流，导致电机受损或烧毁。热继电器的保护比较少，现在开发的电子保护器还增加了启动超时、负载过小、泄漏电流等保护。不管是机械的热继电器，还是电子的保护器，一般都不会有过载保护。过载保护靠熔断器或是高分断能力的开关来实现。电动机保护器的主要作用有，过载保护，断相保护，三相电流不平衡保护，欠载保护，堵转保护等，保护电机的正常工作。
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