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1.工作原理：压缩空气送入胶瓶()，将胶压进和活塞室相连的进给管中，瑕疵检测，在此加热，温度受控制，以达到的始终如一的粘性。使用一个球座结构，瑕疵检测系统，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时，由于加速产生的力量断开胶剂流，使其从滴胶针嘴喷射出，滴到板上形成胶点。2.特点：1.消除了传统方法产生的胶点拉尾。2.没有滴胶针的磨损和和其它零件 干涉的问题。3.无针嘴损坏。4.无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废 [3]  。

由于CNN强大的特征提取能力，采用基于CNN的分类网络目前已成为表面缺陷分类中的模式一般来说，现

有表面缺陷分类的网络常常采用计算机视觉中现成的网络结构，包括AlexNet， VGG， GoogL eNet，ResNet，

SENet， ShuteNet，MobileNet等。利用分类网络结合上滑动窗口的方式可以实现缺陷的定位。

Deep learning-based crack damage detection using convolutional neural networks

于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，非标产品瑕疵检测，自动点胶机问世。科技是生产力，自动点胶机的问世给工业需求上作了极大的推动作用。工作原理编辑 播报自动点胶机就是在PCB板上面需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶，来固定贴片元件，固化后再经过波峰焊。点胶是根据程序自动进行的。





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