R系列减速机。这是一种同轴斜齿轮减速机，他的输出方式是同轴的。有四种基本的型号，分别是：R型、RX型、RXF型、RF型。在型号上，从R07减速机到R167减速机，能匹配的电机的功率在0.12KW到132KW之间的不同类型电机。可以与自身组合形成组合形式的减速机达到大速比、低输出、高扭矩的使用参数。R系列减速机的输出转速是1075，R减速机，此时的选择是RX57或者是RXF57减速机。在尺寸上跨度也比较大，所以就不在此一一列举了，
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一、润滑油的更换新减速机（或新更换蜗杆付）次使用时，当运转7—14天后须更换新油。在以后的使用中定期检查油的质量，对于混入杂质或老化变质的油必须随时更换。但一般情况下，对于长期连续工作的减速机须每2—3个月换油一次，对于每天工作时间不超过8小时的减速机，须每4—6个月换油一次。在工作中当发现油温显著升高，温升超过60℃或油温超过85℃，油的质量下降以及产生不正常的噪音等现象时，应停止作用，检查原因，如因齿面胶合等原因所致，必须修复排除故障，更换润滑油后再用
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二、拆卸蜗轮蜗杆减速机装配1、装配前对零件进行清洗，去毛刺，并按图样要求核对尺寸，几何形状、精度、表面粗糙度等。
2、蜗轮与轴、轴承与轴的配合面压入前应涂润滑油。
3、若蜗轮是装配式的，应先将蜗轮圈压装在轮毂上，并紧固。
4、将蜗轮装于轴上，常用的方法有压入装配和加热装配两种方法。
5、将蜗轮轴组件装入机壳，后将蜗杆装入机壳，要把蜗杆轴线对准蜗轮中间平面，其偏差应符合规定。
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