KM28系列CANopen集成IO从站一体机是一种将IO模块和CANopen从站控制器集成在一起的设备。它的工作原理是通过CAN总线与主站进行通信，接收主站发送的命令和数据，并将IO模块的状态信息反馈给主站。同时，它还可以通过IO模块控制外部设备，实现数据采集和控制功能。该设备具有体积小、功耗低、接口丰富、易于集成等优点，ProfiNet，广泛应用于工业自动化、机器人、新能源等领域。
KM3801 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，16 点数字量PNP 输出
KM3802 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，16 点数字量NPN 输出
KM3803 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，16 点数字量PNP 输出，2 路模拟量输出
KM3804 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，16 点数字量NPN，2 路模拟量输出
KM3805 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，16 点继电器输出
KM3808 EtherCAT 从站，16 点数字量输入，10点数字量NPN输出，4路模拟量输出
注意事项如下：
1.KM28系列CANopen集成IO从站需要正确处理其输入/输出信号，包括输入信号的采集和处理，输出信号的发送和控制。
2.KM28系列CANopen集成IO从站需要正确处理其错误和故障，包括错误检测、错误报告、故障恢复等。
3.KM28系列CANopen集成IO从站需要正确配置和管理其中断，以实现其实时性和响应性。
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