目前在智能仓储系统中存在直道穿梭车与四向穿梭车两种形式。直道穿梭车只能在轨道中水平运行，广安穿梭四向车控制系统，不能横向换道。四向穿梭车则可以在水平、横向两个方向实现自由换道。穿梭车换层都需要借助提升机来实现。穿梭车需要在运行货架处安装充电桩。
穿梭车供电分两种方式：电容式和电池式。轻载料箱型穿梭车一般采用超级电容供电，穿梭四向车控制系统供应，超级电容充电迅速、供电时间短，一般执行一次搬运任务后需要充电一次。重载托盘式数穿梭车一般采用动力电池供电，动力电池电力持久，动力足，充电慢，一般需要台穿梭车轮换使用。
四向穿梭车立体仓库的灵活度也是很高的，它不光能随意的变更巷道，穿梭四向车控制系统怎么样，还能够通过任意增减四向穿梭车的数量的方法来调节系统的作业能力。另外，因为四向穿梭车立体库系统是模块化、标准化的，所以所有的四向穿梭车都能够相互替换，出现问题的四向穿梭车的任务可以由任意其他四向车来继续执行。四向穿梭车立体仓库系统的安全性和稳定性相对传统穿梭车库更高。
就只要增加四向穿梭车的数量就可以，所以说总体成本花费会更低。多层穿梭车系统和miniload堆垛机系统两个系统的能力曲线是呈梯形变化的，即每设备的数量次增加时，其作业能力会越阶提升而不是线性增加，可是四向穿梭车系统的能力曲线却可以调节得非常平滑。换句话说，四向穿梭车系统不只是适合低流量、高密度的存储场景，同样也适合高流量、高密度存储拣选场景。四向穿梭车系统可以提供满足客户仓储需求的仓储解决方案。
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