本发明的一种精密金属零部件蜡模组树自动粘接机和粘接方法，包括第水线，第二流水线，第三流水线，粘接机构和控制单元，第二流水线，粘接机构和第三流水线设置于第水线的上方并沿着第水线的传送方向依次设置，在第二流水线和第三流水线上均布若干挂件;第水线上均布若干夹持机构.本发明通过三维数控滑台实现对待粘接蜡模的定位，并自动通过加热装置和丝杆步进电机自动进行加热熔融和粘接;通过气涨轴对连接件进行抓取和固定，并利用二维滑台进行转移，实现了从连接件的抓取，模压供料机免费咨询，蜡模的粘接到蜡模组转移的自动化生产过程;通过三条流水线，实现了待粘接模具，连接件的自动补充，泉州模压供料机，蜡模组的自动转移，实现了自动化流水线生产.
Halbach阵列是一种特殊的永磁体排布方式，这种阵列方式可以使永磁体阵列一边的磁场强度显著增强而另一边的磁场强度显著减弱甚至为零。正是由于这个特性，Halbach阵列已经广泛应用于电机领域，如高速电机、伺服电机、直线电机等。国内外学者也对其展开了大量的研究，然而对于如何实现整个阵列粘接的研究还很少，至今还只是停留在手工粘接阶段，因此导致了安装效率低、粘接精度低等问题，并且由于永磁体具有强磁性，这会致使在安装过程中出现一系列的安全问题，从而导致无法满足生产要求。
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