摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，S系列减速机，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
咸宁三六传动设备有限股份公司是一家设计、生产和销售各种减速机电机等机械传动设备的公司。
1、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。从行业界企业成长环境来看，比年来，湖北的民营企业成长速率很快，从前成为行业中的一支生力军。
2、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，发动前润滑油应预热至0℃以上，齿轮减速机可用于正反两个方向工作。他们紧跟商场革新，实时调停产品布局，对产品质量的要求也在不断进步。
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在减速机的大家族里面，自锁的减速机有两款，他们分别是S系列涡轮斜齿轮减速机和NMRV系列的蜗轮蜗杆减速机。所以在选型的时候就可以比较方便得确定了，如果您要带自锁功能的基本就用着两款减速机了，如果不需要则选择四大系列另外三款，如果输出方式不需要直角的就排除K系列伞齿轮减速机，剩下的就是F系列平行轴和R系列同轴的减速机了。所以在选型的时候确定减速机的系列还是比较简单的。
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