机床上下料机械手是应用于数控机床的自动上下料的机器人，能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，桁架机械手成为越来越多工厂的理想选择。
机床上下料机器人机械手特点：
1. 可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工作。
2. 不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。
3. 刚性好，运动平稳，维护非常方便。
4. 可选独立料仓设计，料仓独立自动控制。
5. 可选独立流水线。
桁架式上下料机械手的操作注意事项
1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，要按“急停”按钮。
2、 报(红灯)亮时，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同时报警信号复位。
3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，重型龙门桁架设计，在需要继续工作时，重型龙门桁架导轨，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。
4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。
5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒
6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，天津重型龙门桁架，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。
7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。
8、系统上电前先检查气源是否打开。
9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。
桁架机械手移动工件经过PLC操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动到位置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。
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