很早以的就进行过轧制齿轮的尝试，但是存在很多间题，在上世纪中期，除了前苏联等国以外，实用化过程比螺纹轧制进展得缓慢，窑炉减速机K77，然而近日本已实现汽车花键轴轧制的实用化，美国福特公司等的汽车齿轮已开始向采用轧制转移。不久的将来，中等精度的大量生产齿轮，将有相当数量会向以轧制为中心的非切削加工方法转移。
一、润滑油的影响
由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。(二)提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度。对于中心驱动减速机，如果在装配和安装时，未经合适调研，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不能承担负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（大达到设计负荷的2倍），这很容易产生进展性早期点蚀。
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3、初选轴承类型，一般减速机都是采用滚动轴承与滑动轴承两种，滚动轴承的类型由载荷和转速等要求而定。选择轴承时还要考虑轴承的调整、固定、润滑和密封等问题，并确定端盖结构形式。
4、减速机的机体结构决定，通常在没有特殊要求时，齿轮减速机机体都是采用沿齿轮轴线水平剖分的结构，以便装配。
5、选择联轴器类型，高速轴常用弹性联轴器，低速轴常用可移式刚性联轴器
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