1 .一类是利用电磁感应原理探测金属管线、电/光缆，管道探测器，以及一些带有金属标志线的非金属管线，管道探测发展，这类简称管线探测仪。
优点:探测速度快、简单直观、操作方便、度高。
缺点:探测非金属管线时，必须借助非金属探头，管道探测公司，这种方法使用起来比较费力，需要侵入管线内部。
2.另一类是利用电磁波探测所有材质的地下管线，也可用于地下掩埋物体的查找，俗称雷达，也被称为管线雷达。
优点:能探测所有材质的管线
缺点:对环境要求较高，管道探测，测深能力较差(难查埋深较深的管线)，对操作者素质和经验要求高。
任何仪器都不是的，需要配合使用才能发挥它们的
传统上，管线探测仪仅指利用电磁感应原理的管线探测仪，也是使用多的仪器
在用油管剩余壁厚检测方法（5）
=Ф+Ф(1)
式中中衔铁中的磁通
油管中的磁通
Фm两磁极间空气中的磁通式中B衔铁中的平均磁感应强度
Bt油管中的平均磁感应强度
Bm-两极间空气中的平均磁感应强度 T衔铁厚度
T油管平均厚度 hm一磁敏元件高度 L-探头的轴向长度
在磁饱和情况下，B和B是常量，与衔铁和油管的磁特性有关，同时T和hm是常量，终可得
T_B.T_Bmhm(3)
Bt
简化可得T=KBr-Km Bm
式中K=工
B
Km =: hm
Bt
6)当前测点检测完毕后，根据拟定的测点间距计划，将传感器移动到下一测点继续数据采集工作。
7)检测管段应有至少一处已知管道壁厚的参数点。
8)首先对所有检测点数据进行初步整理，易除掉不合格测点，然后使用软件读取检测数据，设置管道参数，选择评价参量，与参数点对比计算，得出各检测点平均管壁厚度。
9)对于用户提出的重点位置及检测中发现的异常点段，使用全覆盖TEM检测方法进行检测，确定异常原因。
10)根据管道壁厚检测结果，确定直接评价点，对管道进行直接评价。
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