智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。
智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。
1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。
2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。
3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，自动调度系统，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。
电子业、光纤业等近乎苛刻的精密工业，单靠人力，无法完成对装卸的准确对接，更好的AGV系统有助于达到精度要求（SLAM激光AGV的精度高达±5mm），因为电子智能控制本身就具有高精度的特点。
AGV机器人作为物流的重要工具，其特点和功能众所周知，广泛应用于生产、物流、配送中心等环节，目前市场上对AGV汽车的需求和使用越来越多，越来越多的企业开始选择对AGV机器人进行人工操作。
智能AGV主要应用领域：
制造业
在制造业生产线中，智能AGV小车可以准确、灵活地完成物料搬运任务，AGV调度系统公司，搬运路线还可以随着生产工艺流程的调整而变更。不仅如此，AGV小车还可应用在家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，其中生产加工是AGV应用广泛的领域。除了工业级的应用外，AGV小车的应用也深入到商业行业，调度系统，其中对于AGV小车需求较大的便是电商仓储物流、3C电子行业。
工厂内部物流
AGV小车对于工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节中发挥着非常重要的作用。智能AGV小车在工厂内部的应用提高了工作效率，智能调度系统，降低了人工成本，较大限度地减少了企业内部物流和供应链物流环节的浪费，随着工厂内部物流技术的发展，智能制造给物流带来的变革，越来越多的企业关注物流智能化。
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