变频器FTB-8-30G工作原理阐述-富田电气设备(图)

秦皇岛富田电气设备有限公司代理英威腾变频器

深圳市英威腾电气股份有限公司开发的Goodrive300变频器具有开环控制永磁同步电机的功能，本文以某电机厂针对挤塑机专门开发的电机即永磁同步电机为例，说明了Goodrive300变频器在挤塑机挤压系统中的优点。

二、英威腾Goodrive300变频器介绍

Goodrive300变频器是深圳市英威腾电气股份有限公司新开发的一款开环矢量变频器，具有V/F和无PG矢量两种控制模式，其中在突加减载荷的情况下，速度波动非常轻微；可支持永磁同步电机、变频器电机、直驱电机等，可以为用户减少库存，不再需要为不同的电机备用不同变频器的库存；具有准确的电机参数自学习功能，支持旋转自学习与静态自学习，变频器FTB-8-30G工作原理阐述，其中静态自学习可以在电机无法脱开负载的场合准确的学习电机的参数；具有的全程三相调制方式，使电机运行更平稳，噪音更小；其他的特性参数、功能如下表所示：调速比异步机1：200（SVC），同步机1：20（SVC）速度控制精度±0.2%（无PG矢量控制）速度波动± 0.3%（无PG矢量控制）转矩响应<20ms（无PG矢量控制）转矩控制精度≤10%（无PG矢量控制）起动转矩异步机：0.25Hz/150%（无PG矢量控制）

同步机：2.5 Hz/150%（无PG矢量控制）过载能力150%额定电流1分钟，180%额定电流10秒，200%额定电流1秒频率设定方式数字设定、模拟量设定、脉冲频率设定、多段速运行设定、简易PLC设定、PID设定、MODBUS通讯设定、PROFIBUS通讯设定等。

实现设定的组合和设定通道的切换。自动电压调整功能当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定故障保护功能提供三十多种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能转速再起动功能实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动三、现场电机参数、特点以及用户要求

现场挤塑机电机为一台永磁同步电机，容量为30kW，极对数为15对极，隐极式，额定频率为15HZ，额定电压为380V，额定电流为49A，额定额定转速60r/m，冷却方式为水冷。用户具备外部加载设备，可以对永磁同步电机进行变载荷加载。

根据电机特性，配置的变频器为GD300-037G-4，变频器输入电压为400V±15%，额定输入电流为76A，额定输出功率为37KW，额定输出电流为75A。

用户要求：能进行参数静止自学习；不带编码器使用开环控制；电机在3HZ以下的低

频时能输出2倍的扭矩；运行过程中不出现失步情况；能读取变频器数据，能显示电流、转速、电压波型。

用户曾经试用过其他国内外公司的变频器，达不到客户的需求，主要是因为在开环低频大负荷时电机无法启动，其次是在运行过程中会出现失步情况。

四、Goodrive300变频器参数设置

按照主回路与控制回路接线完毕，上电后设置变频器参数，设置控制模式为无传感器矢量控制模式、运行指令为键盘设定、运行频率根据需求设置，加减速时间设置为5秒、电机类型设置为同步电机，根据电机铭牌参数输入电机参数组，电机反电动势根据估算得出，估算公式见注1，电机参数自学习设置为静止自学习。

注1：额定反电势=电机额定功率/（额定电流*sqrt(3)），注意用该公式计算额定反电势时，需要正确的设置电机额定功率，额定频率，额定电流，即在额定频率时，加额定电流的负载时电机的输出功率。

五、调试结果

自学习完毕后运行变频器，按照如下几个步骤分别调试：

在频率为15HZ条件下加负荷，起动停止和加减均平稳，电流波型正常，功率因数0.98，变频器输出电流40多安。

在频率为10HZ条件下加150%负荷，变频器输出电流70多安，电流波形正常。

在频率为7.5HZ条件下加200%负荷，变频器输出电流90~100安，电流波形正常。

使电机运行转速提高到100r/m，以便于考验电机的极限特性，电流波形正常。

将电机负荷分别增加到1.7倍和2倍，均在3Hz以下的低频启动、停止，变频器输出电流波形均正常。

通过Goodrive300变频器的上位机软件，可以非常方便的监控变频器输出的电流、电压以及转速参数。

通过如上的现场调试，用户对以上调试结果非常满意，配置Goodrive300变频器控制该台挤塑机电机，完全达到了挤塑机对电机输出特性的要求。

六、结束语

Goodrive300变频器是英威腾电气股份有限公司研发的开环矢量变频器，具有无PG矢量开环控制永磁同步电机的功能，其的性能和丰富的功能使其在挤塑机上得到了非常好的应用。

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英威腾GD300变频器加能量回馈单元在行车上的应用

      行车又名天车主要是作用为生产车间起吊比较重的物品满足生产的需要，由于行车在起吊物品再放下来时，是做功的过程，如果能把这部分能量利用起来，对现在节能减排，绿色生产的贡献将会很大的，下面就英威腾GD300加能量回馈单元在行车节能改造的技术问题进行描述。

      行车在各行各业中有广泛的应用，现在的老式行车主要是通过交流接触器控制行车各个马达的正反转，来控制行车的前进后退，上下左右的动作。这中控制方法有很多缺点;1.马大直接起动冲击电流比较大马达经常大电流运行发热量很大会缩短马达的使用寿命和影响电网质量.2.大多数行车都是轻载运行功率因数很低.3.高速运行或速度比不大造成定位困难。4，行车起吊重物下降时由于能量守恒原理重物在高处有很大的能量只能大部分通过无功功率浪费掉了，这在建设节能型社会，减少二氧化碳排放的大环境下是必须改进的。由于以上的缺点有没有一种方法可以解决以上的问题呢？变频器加能量回馈单元在行车上的应用就可以很好的解决以上的问题，使得行车运行平稳节能，定位准确，提高功率因数。 

行车一般由桥架（又称大车），装有提升机构的小车，大车移行机构，操纵室，小车导电装置。图1为行车示意图：

客户现场情况：

广州电路器材有限公司是南方电网的下属公司，主要生产跟电网有关的设备，电线杆，电线塔等产品，共有六十多台行车需要进行节能改造，要求改造后节电率达到20%以上，运行可靠平稳，故障率要低，不能影响生产，先安装一台看效果，如果，再大面积推广，由于行车中用电量的是提升马达，所以改造提升马达是效果好的，而且是投资回报快的，所以选一台7.5KW的提升马达作为节能改造的样机，由于是提升马达要求起动转矩要大，要有一定的过载能力，要快速起动停止，所以必须是矢量变器，并要配置能量回馈单元，满足快速停车不过压的要求，并把下降时马达回馈的电能回馈到电网提高节电率，并在系统中加入市电节电的转换功能，保证节电系统有故障时转为市电运行，不影响生产。英威腾变频器GD300-011G-4具有开环矢量运行功能，起动转矩大，运行平稳可靠，由它驱动7.5KW的提升马达完全保证重载时不过流，不报故障。满足客户故障率低的要求，能量回馈选择英威腾RBU-022-4，保证节电系统的可靠性。节电系统线路图如2图

参数设置：

  变频器参数：首行静止自学习（参照GD300说明书）在调试如下参数：

P00.01=1（端子运行指令）

P00.11=1（加速时间）

P00.12=1（减速时间）

P00.04=45（运行频上限）

P00.06=0（频率由键盘数字设定）

P00.10=45 (键盘设定频率)

P01.01=4（直接起动开始频率）

P01.08=1（自由停车）

P08.28=4  (自动复位次数)

RBU参数设定：

P0.00=1（端子控制）

P0.02=4 （开关量虑波次数）

P0.20=3 （自动复位次数）

改造效果

   开机运行运行平稳，无溜勾现象，起动冲击现象消失，没改造前吊五吨钢材，上升电流为15A，下降电流为16A， 吊同样的钢材节能改造后上升电流为7.5A，下降电流为1.5A，经抄电表测试节电前节电后，节电率达到60%，客户非常满意，后期决定再安装8台。运行一段时间如果没问题再全改造。

英威腾GD300加英威腾RBU在行车提升马达上节电效果是很明显的，经济效益也很好值得在各单位广泛的推广，为节能减排，减少二氧化碳排放添砖加瓦。

秦皇岛富田电气设备有限公司代理英威腾变频器

Goodrive300变频器

Goodrive300变频器是新系列矢量变频器，英威腾变频器可广泛应用于异步电机和同步电机的调速控制。产品依托32位DSP，采用国际的矢量控制算法，实现、的电机驱动控制，在提高产品的可靠性和环境的适应性同时，强化了客户易用性和行业专业化的设计，功能更优化、应用更灵活、性能更稳定。适用范围广适用异步电机和永磁同步电机的矢量控制，有效减少用户库存，无需考虑电机类型兼容问题，不再需要为不同的电机分别备不同变频器的库存。

性能优异良好的控制性能：

1：200的调速比（SVC）、0.25Hz/150%的启动转矩、多种制动模式，无需制动电阻就可以实现的快速磁通制动模式。环境适应性强紧凑型结构设计、独立风道设计、多种安装方式，大幅度提升的功率密度，有效缩小用户安装体积要求，满足苛刻的用户安装条件。全独立风道设计，有效提升变频器的防护效果，适应各种复杂的用户现场环境。兼容底板安装和法兰安装两种安装模式，适应不同的用户需求。功能丰富两套电机参数、V·F分离设置、虚拟端子功能、转速、继电器输出等 ；两套电机参数，满足客户不同电机共用一台变频器，有效降低客户设备投入；V·F分离功能，满足各种变频电源客户需求，实现V/F曲线的灵活设置。

可靠性高CE认证、多种保护功能、高可靠性设计

1、引入了热技术，全部机型都进行了热力学，英威腾变频器有效规划整机的散热，提升产品可靠性；2、全系列产品内置C3级别滤波器，提升了产品的兼容性；3、所有产品全部经过了高温、低温、低气压、振动等复杂的产品验证，从确保了产品的可靠性；4、产品全部通过德国TUV-SUD的产品认证，同时加贴TUV-mark和CE认证标识，产品达到了欧洲苛刻的产品技术标准要求；5、强大的硬件配置：宽电压范围输入、支持直流输入、共直流母线设计、内置制动单元（30kW以下）、可外引的LED键盘、数量众多的I/O端子、标配C3滤波器等；6、宽电压输入范围，确保产品满足不同的用户现场需求，同时支持直流电压输入；7、全系列支持共支流母线方案；8、支持独立控制电源功能，可以满足客户调试需求；9、内置制动单元，功率到30kW（含）；10、提供的LED键盘供客户选择；11、多路的I/O端子输入输出：3路模拟量输入；2路模拟量输出；8路普通数字输入，频率为1kHz；1路高速数字输入，频率为50kHz；1路高速数字输出，1路Y端子开路集电极输出；12、支持-10V~10Vd的多路模拟量输入。