三菱Q173DSCPU产品特：
控制轴数：16轴。结构紧凑的Q170MCPU集成了电源模块、PLC和运动控制器，
并内置了包装设备中使用的增量型同步编码器信号和标记检测信号所需的接口，
不需另外添加相应的模块。
其他多CPU平台, 需要做许多的选型配置才能确保运动CPU和PLC CPU正常通讯,
这将花费工程师许多宝贵时间Q173DSCPU。
而这一棘手的问题由Q170MCPU通过无缝的将顺序控制和运动控制的结合在一起而解决。
因此, 只需进行简单的多CPU设置即可启动系统，并进行后续的编程以及调试工作Q173DSCPU。
三菱Q173DSCPU参数规格：
输入输出数：1024。输入输出数据设备数:8192。
程序容量：60k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.2μS。
PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，
经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，
输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变Q173DSCPU。
输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，
输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，
并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。
三菱Q173DSCPU性能介绍：
升级版本三菱plc 模块。控制轴数：大8轴。
外围设备I/F：通过PLC CPU。
手动脉冲发生器操作功能：可使用3台手动脉冲发生器三菱plc 模块。
同步编码器操作功能：可使用8台同步编码器。
多CPU间高速通迅总线中，每0.88ms周期可以交换14K字的数据。
运动基本性能搞约2倍，运动SFC处理时间缩短约1/4。
PLC中断程序实现多CPU间的高速同步。
运动指令。三菱q80bd-j71lp21-25。Q系列的转L e三菱plc 模块。
安全输入数：1（2输入）。
起动输入数：1。
输入形式：N型（正极公共端/负极公共端输入）
安全输出数：1（3出力）。
弹弹簧夹端子台型三三菱程通讯模块。
可简单地追加安全系统。
只需连接至现有的CC-LINK，即可追加独立的安全功能。
通过CC-link连接可节省配线。
不需要特别对安全继电器模块的状态监视进行配线，实现了柜内/柜外省配配线三三菱程通讯模块。
安装状态的可视化。
可监视安全输出，以及安全输入和内部继电器状态，在安全回路启动时便于查明原因。
QS90SR2SN-CC 起动输入数：1 三菱QS90SR2SN-CC 通讯模块高速数模转换模块 Q64DAH
存储卡 Q1MEM-64SE
老款小A系列主基板 QA1S38B
电源模块 Q61P-A1
冗余CPU Q25PRHCPU
智能通信模块 QD51-R24
铂电阻型温度调节模块 Q64TCRTBW
通道间隔离脉冲输入模块 QD60P8-G
DC型输入模块 QX71
扩展SRAM卡 Q4MCA-8MBS
晶体管输出模块(弹簧夹接线端子) QY40P-TS
对应SSCNET III定位模块 QD75MH2
CC-Link IE控制器网络模块 QJ71GP21S-SX
双绞线总线系统 QJ71NT11B
扩展基板 QA65B
运动CPU模块（老款） Q173CPU
DC型高速输入模块 QX90H
电源模块 Q63P
运动控制器 Q170MCPU
扩展SRAM卡 Q4MCA-2MBS
