等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止GeneralStop在任何操作模式下都有效自动停止AutoStop在自动模式下有效上级停止SuperiorStop在任何模式下都有效紧急停止EmergencyStop在急停按钮被按下时有效（GS）、自动停止（AS）、上级停止（SS）、紧急停止（ES）。
料筒末端过冷是引起螺杆打滑的主要原因之一。注射机的料筒分为3段，高速激光熔覆，在末端，即加料段，粒料在加热和压缩的过程中，激光熔覆厂家，会形成一层熔体薄膜粘到螺杆上。没有这层薄膜，粒料就不容易被输送到前端。
加料段的材料必须被加热到临界温度，激光熔覆加工，以形成那层关键的熔体膜。然而，通常物料在加料段的停留时间很短，无法达到要求的温度。而这种情况一般会在小型注射机上发生。停留时间过短会造成聚合物的熔融和混合过程的不完全，从而导致螺杆打滑或失速。
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